关于 Java 的 Math.atan2(double x,double y) 的笔记：

Math.atan2(double x,double y) 方法返回选 (x,y) 坐标的方向，以弧度记。

众所周知，Math.cos(double a) , Math.sin(double a) 返回a的余弦/正弦值，那么，这个 a 和 atan2 返回的 angle 有什么区别？

做程序测试：

public class Test{ 
    public static void main(String args[]){
        double x=1.73205081*4;
        double y=4;    // 60度方向的一个点。
        double a=Math.atan2(x,y);
        System.out.println("The angle is "+(a*180/Math.PI)); // 转换为角度制输出
    }
}

对应输出：

The angle is 60.000000034823266

所以，这个60度是点到原点连线与y轴的夹角。

再看：

public class Test{ 
    public static void main(String args[]){
        double direction=74.0;
        double a=direction*Math.PI/180.0;
        double x=Math.cos(a)*20.0;
        double y=Math.sin(a)*20.0;
        System.out.println("The angle is "+(Math.atan2(x,y)*180/Math.PI));
    }
}

对应输出结果：

The angle is 15.999999999999998

与 angle（a）互余。

public class Test{ 
    public static void main(String args[]){
        double direction=170.0;
        double a=direction*Math.PI/180.0;
        double x=Math.cos(a)*20.0;
        double y=Math.sin(a)*20.0;
        System.out.println("The angle is "+(Math.atan2(x,y)*180/Math.PI));
    }
}

对应输出结果：

The angle is -80.00000000000001

可见，它是顺时针方向，0弧度在正y轴；而正规三角函数是逆时针方向，0弧度在正x轴。